Tai arklinių šeimos kanopiniai žinduoliai. Nuo arklių skiriasi mažesniu ūgiu, ilgomis ausimis. Asilai ištvermingi ir stiprūs gyvūnai- išlaiko nešulį, lygų dviem trečdaliams jų kūno masės. Dažniausiai būna pilki su kryžmine juoda juosta per nugarą. Gali būti ir balti, rudi, juodi. Asilų balsas stiprus ir gergždžiantis, galima išgirsti net už kelių kilometrų. Labai gerai išvystyta klausa, uoslė, rega. Asilai gyvena nuo 30-50 metų. Asilai nevengia demonstruoti savo užsispyrusio charakterio. Asilą sunku prisijaukinti, tačiau įgijus pasitikėjimą, jis tampa tikru draugu.